Publicação
Programação de Sistema Robótico para Aplicação em Indústria Automotiva
| Resumo: | Este relatório refere-se ao projeto e execução de um sistema robótico automático para inserção de componentes em peças plásticas do setor automotivo. O sistema funciona sem a necessidade de um operador, e tem elevada utilidade na indústria e no contexto de automação industrial, devido às suas vantagens de curto tempo de produção e baixos índices de falhas, em comparação com a mão-de-obra humana. O sistema foi desenvolvido na empresa WRK, Lda., sendo o projeto de responsabilidade duma equipe multidisciplinar. A tarefa desenvolvida no âmbito desta tese prende-se com a programação do sistema que foi realizada integralmente em uma plataforma própria do robô, semelhante à linguagem C, para além de algumas seções com programação em ladder. O sistema aqui apresentado foi efetivamente implementado e sua funcionalidade foi verificada, bem como garantido o cumprimento de todos os requisitos pré-estabelecidos para sua operação. |
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| Autores principais: | Novais, Hiago Henrique Borigoto de |
| Assunto: | Robô Braço robótico Programação Automação industrial Robot Robotic arm Programming Industrial automation |
| Ano: | 2018 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico do Porto |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto |
| Resumo: | Este relatório refere-se ao projeto e execução de um sistema robótico automático para inserção de componentes em peças plásticas do setor automotivo. O sistema funciona sem a necessidade de um operador, e tem elevada utilidade na indústria e no contexto de automação industrial, devido às suas vantagens de curto tempo de produção e baixos índices de falhas, em comparação com a mão-de-obra humana. O sistema foi desenvolvido na empresa WRK, Lda., sendo o projeto de responsabilidade duma equipe multidisciplinar. A tarefa desenvolvida no âmbito desta tese prende-se com a programação do sistema que foi realizada integralmente em uma plataforma própria do robô, semelhante à linguagem C, para além de algumas seções com programação em ladder. O sistema aqui apresentado foi efetivamente implementado e sua funcionalidade foi verificada, bem como garantido o cumprimento de todos os requisitos pré-estabelecidos para sua operação. |
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