Publicação
Fractional-order position/force control of two cooperating manipulators
| Resumo: | In this paper it is studied the implementation of fractional-order algorithms in the position/force control of two cooperating robotic manipulators. The system performance is analyzed in terms of time and frequency response for different operating condicitons. |
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| Autores principais: | Ferreira, N. M. Fonseca |
| Outros Autores: | Tenreiro Machado, J. A. |
| Assunto: | Fractional-order algorithms Robotic manipulators |
| Ano: | 2003 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | documento de conferência |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico do Porto |
| Idioma: | inglês |
| Origem: | Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto |
| Resumo: | In this paper it is studied the implementation of fractional-order algorithms in the position/force control of two cooperating robotic manipulators. The system performance is analyzed in terms of time and frequency response for different operating condicitons. |
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Atividades financiadas
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