Publicação
Gestor de tráfego de automóveis autónomos em interseções de vias
| Resumo: | Cada vez existem mais sistemas que incorporam equipamentos eletrónicos para aumentar a fiabilidade, permitir controlo em tempo real e/ou remoto e aumentar a interoperabilidade, com recurso à implementação de processamento de dados e de telecomunicações. Os sistemas veiculares não são exceção, sendo que alguns já incorporam tamanha quantidade de sensores e de unidades de processamento, que têm a capacidade de se deslocarem de forma autónoma. Com o surgimento destes veículos autónomos, surgiram também implementações de comunicações, nomeadamente sem fios, para os veículos poderem trocar dados com outros veículos, como por exemplo para determinarem as condições do caminho numa zona não alcançável pelos seus sensores e por conseguinte definirem melhor as ações a tomar. Nesta tese será dimensionado um controlador de trânsito para veículos autónomos, com o intuito de ordenar os vários veículos ao atravessarem uma zona de interseção de vias públicas, de forma a não ocorrerem colisões. Para validação prática da adequação do sistema de controlo a diferentes condições de trânsito automóvel, foi desenvolvido um programa para simulação. |
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| Autores principais: | FRIAS-BULHOSA, FRANCISCO MANUEL GOMES DA TORRE E |
| Assunto: | Autonomous vehicles telecommunications traffic control simulation Veículos autónomos Telecomunicações Controlo de tráfego Simulação |
| Ano: | 2025 |
| País: | Portugal |
| Tipo de documento: | dissertação de mestrado |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | Instituto Politécnico do Porto |
| Idioma: | português |
| Origem: | Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto |
| Resumo: | Cada vez existem mais sistemas que incorporam equipamentos eletrónicos para aumentar a fiabilidade, permitir controlo em tempo real e/ou remoto e aumentar a interoperabilidade, com recurso à implementação de processamento de dados e de telecomunicações. Os sistemas veiculares não são exceção, sendo que alguns já incorporam tamanha quantidade de sensores e de unidades de processamento, que têm a capacidade de se deslocarem de forma autónoma. Com o surgimento destes veículos autónomos, surgiram também implementações de comunicações, nomeadamente sem fios, para os veículos poderem trocar dados com outros veículos, como por exemplo para determinarem as condições do caminho numa zona não alcançável pelos seus sensores e por conseguinte definirem melhor as ações a tomar. Nesta tese será dimensionado um controlador de trânsito para veículos autónomos, com o intuito de ordenar os vários veículos ao atravessarem uma zona de interseção de vias públicas, de forma a não ocorrerem colisões. Para validação prática da adequação do sistema de controlo a diferentes condições de trânsito automóvel, foi desenvolvido um programa para simulação. |
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