Publicação
Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos
| Resumo: | Orientadores: Paulo Roberto Gardel Kurka, Helder Anibal Hermini |
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| Autores principais: | Diogenes, Luciana Claudia Martins Ferreira |
| Assunto: | Navegação de robôs móveis Veículos autônomos Robos - Sistemas de controle Filtragem de Kalman Navigations Robotic vision Vehicle autonomous Control |
| Ano: | 2008 |
| País: | Brasil |
| Tipo de documento: | tese de doutoramento |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | IBICT |
| Idioma: | português |
| Origem: | Oasisbr |
| Resumo: | Orientadores: Paulo Roberto Gardel Kurka, Helder Anibal Hermini |
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Atividades financiadas
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