Publicação
Plataforma de teste em tempo real para internet tátil
| Resumo: | Este trabalho tem como meta apresentar o desenvolvimento de uma plataforma de teste, em tempo real, para aplicações em internet tátil. A plataforma é formada por um dispositivo mestre chamado aqui de master device (MD), um canal de comunicação e um dispositivo escravo chamado aqui de slave device (SD). O MD desse projeto é uma luva tátil, tecnologia vestível que funciona como interface tátil baseada em feedback vibratório, responsável por tornar possível a interação com objetos virtuais ou remotos. A inserção do estímulo tátil proposto por essa plataforma, unida com a resposta visual, é capaz de tornar a experiência, de interação, mais realista. O canal de comunicação é uma entidade de software responsável por simular uma conexão de baixa latência. O SD da plataforma descrita é um manipulador robótico do tipo Phantom Omni presente no ambiente Matlab-Simulink através do robotics toolbox. O toque do manipulador robótico em posições pré-definidas de um plano representa contato com objetos de diferentes texturas, deste modo, gerando as correspondentes sensações táteis no MD. Por meio do trabalho proposto é possível explorar ambientes, controlando um SD e recebendo feedback de tato em um MD. Foram desenvolvidas e modeladas sensações táteis de rugosidade grossa, rugosidade fina, lisura, gotejamento e suavidade. A plataforma apresentou resultados bastante satisfatórios no qual poderá ser utilizada para simular vários cenários, algoritmos e dispositivos associados à internet tátil. |
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| Autores principais: | Alves, Pedro Victor Andrade |
| Assunto: | Internet tátil Tactile internet Tempo real Luva tátil Manipulador Real time Tactile glove Manipulator |
| Ano: | 2021 |
| País: | Brasil |
| Tipo de documento: | trabalho de fim de curso |
| Tipo de acesso: | unknown |
| Instituição associada: | IBICT |
| Idioma: | português |
| Origem: | Oasisbr |
| Resumo: | Este trabalho tem como meta apresentar o desenvolvimento de uma plataforma de teste, em tempo real, para aplicações em internet tátil. A plataforma é formada por um dispositivo mestre chamado aqui de master device (MD), um canal de comunicação e um dispositivo escravo chamado aqui de slave device (SD). O MD desse projeto é uma luva tátil, tecnologia vestível que funciona como interface tátil baseada em feedback vibratório, responsável por tornar possível a interação com objetos virtuais ou remotos. A inserção do estímulo tátil proposto por essa plataforma, unida com a resposta visual, é capaz de tornar a experiência, de interação, mais realista. O canal de comunicação é uma entidade de software responsável por simular uma conexão de baixa latência. O SD da plataforma descrita é um manipulador robótico do tipo Phantom Omni presente no ambiente Matlab-Simulink através do robotics toolbox. O toque do manipulador robótico em posições pré-definidas de um plano representa contato com objetos de diferentes texturas, deste modo, gerando as correspondentes sensações táteis no MD. Por meio do trabalho proposto é possível explorar ambientes, controlando um SD e recebendo feedback de tato em um MD. Foram desenvolvidas e modeladas sensações táteis de rugosidade grossa, rugosidade fina, lisura, gotejamento e suavidade. A plataforma apresentou resultados bastante satisfatórios no qual poderá ser utilizada para simular vários cenários, algoritmos e dispositivos associados à internet tátil. |
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Atividades financiadas
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