Publicação
Utilização de coordenadas georreferenciadas aplicada à máquinas agrícolas
| Resumo: | Neste trabalho foram abordadas questões quanto ao uso de coordenadas geodésicas para a orientação de máquinas agrícolas e otimização no processo de fertilização do solo. Para a implementação utiliza-se técnicas de programação no microcontrolador PIC18F4550 e um módulo receptor GPS (Global Positioning System) que busca dados via satélite das coordenadas geodésicas de uma máquina agrícola. Essas coordenadas são processadas no microcontrolador formando um trajeto que posteriormente ´e comparado com um próximo trajeto obtido em um novo deslocamento da máquina agrícola. O condutor recebe um sinal luminoso caso passe nas mesmas partes de solo que já houve aplicação de insumos, desta forma, elimina-se a sobreposição que implica em custos adicionais na aplicação, além de danos à cultura e ao meio ambiente. Durante a realização, percebemos por testes que o módulo da u-blox MAX-7 é realmente eficiente e atende aos requisitos na agricultura de precisão. |
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| Autores principais: | Gonçalves, Luana de Souza |
| Assunto: | CNPQ::ENGENHARIAS Coordenadas (Matemática) Sistema de Posicionamento Global Agricultura de precisão Coordinates Global Positioning System Precision farming |
| Ano: | 2020 |
| País: | Brasil |
| Tipo de documento: | trabalho de fim de curso |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | IBICT |
| Idioma: | português |
| Origem: | Oasisbr |
| Resumo: | Neste trabalho foram abordadas questões quanto ao uso de coordenadas geodésicas para a orientação de máquinas agrícolas e otimização no processo de fertilização do solo. Para a implementação utiliza-se técnicas de programação no microcontrolador PIC18F4550 e um módulo receptor GPS (Global Positioning System) que busca dados via satélite das coordenadas geodésicas de uma máquina agrícola. Essas coordenadas são processadas no microcontrolador formando um trajeto que posteriormente ´e comparado com um próximo trajeto obtido em um novo deslocamento da máquina agrícola. O condutor recebe um sinal luminoso caso passe nas mesmas partes de solo que já houve aplicação de insumos, desta forma, elimina-se a sobreposição que implica em custos adicionais na aplicação, além de danos à cultura e ao meio ambiente. Durante a realização, percebemos por testes que o módulo da u-blox MAX-7 é realmente eficiente e atende aos requisitos na agricultura de precisão. |
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