Publication
Utilização de coordenadas georreferenciadas aplicada à máquinas agrícolas
| Summary: | Neste trabalho foram abordadas questões quanto ao uso de coordenadas geodésicas para a orientação de máquinas agrícolas e otimização no processo de fertilização do solo. Para a implementação utiliza-se técnicas de programação no microcontrolador PIC18F4550 e um módulo receptor GPS (Global Positioning System) que busca dados via satélite das coordenadas geodésicas de uma máquina agrícola. Essas coordenadas são processadas no microcontrolador formando um trajeto que posteriormente ´e comparado com um próximo trajeto obtido em um novo deslocamento da máquina agrícola. O condutor recebe um sinal luminoso caso passe nas mesmas partes de solo que já houve aplicação de insumos, desta forma, elimina-se a sobreposição que implica em custos adicionais na aplicação, além de danos à cultura e ao meio ambiente. Durante a realização, percebemos por testes que o módulo da u-blox MAX-7 é realmente eficiente e atende aos requisitos na agricultura de precisão. |
|---|---|
| Main Authors: | Gonçalves, Luana de Souza |
| Subject: | CNPQ::ENGENHARIAS Coordenadas (Matemática) Sistema de Posicionamento Global Agricultura de precisão Coordinates Global Positioning System Precision farming |
| Year: | 2020 |
| Country: | Brazil |
| Document type: | bachelor thesis |
| Access type: | open access |
| Associated institution: | IBICT |
| Language: | Portuguese |
| Origin: | Oasisbr |
| Summary: | Neste trabalho foram abordadas questões quanto ao uso de coordenadas geodésicas para a orientação de máquinas agrícolas e otimização no processo de fertilização do solo. Para a implementação utiliza-se técnicas de programação no microcontrolador PIC18F4550 e um módulo receptor GPS (Global Positioning System) que busca dados via satélite das coordenadas geodésicas de uma máquina agrícola. Essas coordenadas são processadas no microcontrolador formando um trajeto que posteriormente ´e comparado com um próximo trajeto obtido em um novo deslocamento da máquina agrícola. O condutor recebe um sinal luminoso caso passe nas mesmas partes de solo que já houve aplicação de insumos, desta forma, elimina-se a sobreposição que implica em custos adicionais na aplicação, além de danos à cultura e ao meio ambiente. Durante a realização, percebemos por testes que o módulo da u-blox MAX-7 é realmente eficiente e atende aos requisitos na agricultura de precisão. |
|---|
Funded activities
No funded projects found.