Publicação
Desenvolvimento de controlador para cultivo de microalgas em lagoas tipo raceway
| Resumo: | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador para reatores tipo Raceway para cultivos de microalgas em escala de experimentos em laboratório. Inicialmente é feito um embasamento teórico de todos os assuntos abordados no trabalho, incluindo sistemas de controle, microcontroladores e cultivos de microalgas. Na sequência são demonstrados todos os passos do desenvolvimento e projeto do controlador, que possui quatro malhas de controle: aeração, agitação, temperatura e luminosidade, sendo que as duas primeiras são malhas abertas, e as duas últimas malhas fechadas. As malhas fechadas são baseadas em um controle PID, que foi sintonizado para o sistema em questão de forma empírica. Por fim, são comentadas algumas simulações feitas com o sistema de controle instalado no reator e feitas algumas considerações para trabalhos futuros e um possível escalonamento para uso em escala industrial. |
|---|---|
| Autores principais: | Penteado, Rafael Rocha |
| Assunto: | Engenharia Elétrica Microcontroladores Controladores PID Sistemas embarcados (Computadores) Microcontrollers PID controllers Embedded computer systems |
| Ano: | 2020 |
| País: | Brasil |
| Tipo de documento: | trabalho de fim de curso |
| Tipo de acesso: | acesso aberto |
| Instituição associada: | IBICT |
| Idioma: | português |
| Origem: | Oasisbr |
| Resumo: | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador para reatores tipo Raceway para cultivos de microalgas em escala de experimentos em laboratório. Inicialmente é feito um embasamento teórico de todos os assuntos abordados no trabalho, incluindo sistemas de controle, microcontroladores e cultivos de microalgas. Na sequência são demonstrados todos os passos do desenvolvimento e projeto do controlador, que possui quatro malhas de controle: aeração, agitação, temperatura e luminosidade, sendo que as duas primeiras são malhas abertas, e as duas últimas malhas fechadas. As malhas fechadas são baseadas em um controle PID, que foi sintonizado para o sistema em questão de forma empírica. Por fim, são comentadas algumas simulações feitas com o sistema de controle instalado no reator e feitas algumas considerações para trabalhos futuros e um possível escalonamento para uso em escala industrial. |
|---|
Atividades financiadas
Não foram encontrados projetos financiados.