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Automatic Tool Changer on Collaborative Robots
| Summary: | Ter uma maquina que pode substituir o ser humano nas tarefas do dia-a-dia não é uma ideia nova, esta chega de tão longe quanto a Grécia Antiga quando Aristóteles especulou que no futuro o homem irá construir um Autómata que poderá ajudar-nos nas nossas tarefas. Estando preocupado com os problemas da Grécia, Aristóteles também previu que este Autómata seria capaz de abolir a escravatura e que esta irá trazer igualdade para todas as pessoas. felizmente, no mundo em que vivemos já não existe escravatura como no tempo do Aristóteles, no entanto as suas especulações tornaram realidade e mudou a vida das pessoas para melhor. A robótica permitiu-nos produzir muito mais do que mos conseguia anteriormente trazendo abundância para as nossas vidas. Sendo breve, permitiu produzir mais e melhor associando isso tudo á produtos de qualidade.Ao longo das últimas décadas os robôs têm vindo a acrescentar cada vez mais valor na indústria, com especial destaque para os braços robóticos. Permitindo a realização de uma vasta gama de tarefas repetitivas, com grande rapidez e fiabilidade. Dentro do grande espectro de robôs, este projeto encontra-se inclinado para os robôs colaborativos, cujo principal objetivo é aproximar o homem do robô de forma a que os dois trabalhem em conjunto de uma forma mais interativa. Dependendo do objetivo pretendido, um braço robótico pode realizar uma ou várias tarefas para um determinado trabalho. Caso o robô esteja a efetuar só uma tarefa, é possível realizar a sua função apenas com uma ferramenta, no entanto, se o mesmo robô estiver a realizar diversas tarefas, será necessário trocar as ferramentas utilizadas por este cada vez que começar uma tarefa nova. Este projeto consiste na construção de um sistema automático de troca de ferramentas nos robôs colaborativos, e será dividido em duas partes: O Suporte das Ferramentas e o Automatic Tool Changer (ATC). O Suporte de Ferramentas é uma estrutura que será colocada na mesa de trabalho do robô. Quanto ao ATC, este consiste no mecanismo que irá permitir acoplar as ferramentas ao robô. |
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| Main Authors: | Babcinschi, Mihail |
| Subject: | Robô Colaborativo ATC Suporte Ferramentas Automático Collaborative Robot ATC Tool Holder Tools Automatic |
| Year: | 2018 |
| Country: | Portugal |
| Document type: | master thesis |
| Access type: | open access |
| Associated institution: | Universidade de Coimbra |
| Language: | English |
| Origin: | Estudo Geral - Universidade de Coimbra |
| Summary: | Ter uma maquina que pode substituir o ser humano nas tarefas do dia-a-dia não é uma ideia nova, esta chega de tão longe quanto a Grécia Antiga quando Aristóteles especulou que no futuro o homem irá construir um Autómata que poderá ajudar-nos nas nossas tarefas. Estando preocupado com os problemas da Grécia, Aristóteles também previu que este Autómata seria capaz de abolir a escravatura e que esta irá trazer igualdade para todas as pessoas. felizmente, no mundo em que vivemos já não existe escravatura como no tempo do Aristóteles, no entanto as suas especulações tornaram realidade e mudou a vida das pessoas para melhor. A robótica permitiu-nos produzir muito mais do que mos conseguia anteriormente trazendo abundância para as nossas vidas. Sendo breve, permitiu produzir mais e melhor associando isso tudo á produtos de qualidade.Ao longo das últimas décadas os robôs têm vindo a acrescentar cada vez mais valor na indústria, com especial destaque para os braços robóticos. Permitindo a realização de uma vasta gama de tarefas repetitivas, com grande rapidez e fiabilidade. Dentro do grande espectro de robôs, este projeto encontra-se inclinado para os robôs colaborativos, cujo principal objetivo é aproximar o homem do robô de forma a que os dois trabalhem em conjunto de uma forma mais interativa. Dependendo do objetivo pretendido, um braço robótico pode realizar uma ou várias tarefas para um determinado trabalho. Caso o robô esteja a efetuar só uma tarefa, é possível realizar a sua função apenas com uma ferramenta, no entanto, se o mesmo robô estiver a realizar diversas tarefas, será necessário trocar as ferramentas utilizadas por este cada vez que começar uma tarefa nova. Este projeto consiste na construção de um sistema automático de troca de ferramentas nos robôs colaborativos, e será dividido em duas partes: O Suporte das Ferramentas e o Automatic Tool Changer (ATC). O Suporte de Ferramentas é uma estrutura que será colocada na mesa de trabalho do robô. Quanto ao ATC, este consiste no mecanismo que irá permitir acoplar as ferramentas ao robô. |
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