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Controle de força de preensão para uma órtese de mão por meio da análise da corrente elétrica do atuador

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Detalhes bibliográficos
Resumo:Visando fazer o controle da força de preensão de uma órtese de mão, foi desenvolvido um circuito eletrônico que usa como feedback a corrente elétrica do atuador, um motor de corrente contínua. Verificando-se a ocorrência da sobre-corrente no atuador este é desativado. Essa sobre-corrente é ajustada de acordo com a força de preensão desejada. Experimentos realizados determinaram a força no tendão artificial e conseqüentemente o torque. Como resultado, foi obtido o controle da força de preensão de acordo com uma regulagem no circuito eletrônico. Este trabalho possibilitará maior segurança do usuário e controle do equipamento.
Autores principais:Rocha,Daniel N.
Outros Autores:Meneses,Kátia V.; Afonso,Adriano A.; Corrêa,Mauricio F. S.; Batista,Carlos E. P.; Pinotti,Marcos
Assunto:Controle força preensão órtese atuador
Ano:2007
País:Brasil
Tipo de documento:artigo
Tipo de acesso:acesso aberto
Instituição associada:IBICT
Idioma:português
Origem:Oasisbr

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