O objetivo deste trabalho é estudar técnicas de Aprendizado por Reforço aceleradas por Heurísticas para a resolução de problemas multiagente e multiobjetivo. A partir dos algoritmos estudados foram propostos dois métodos baseados em Aprendizado por Reforço Modular que utilizam a decomposição de objetivos em módulos de Aprendizado por Reforço acelerado por Heurísticas. Os experimentos foram realizados em diferentes configurações do domínio da Presa e Predador, no qual o agente aprendiz tem o papel de presa e deve aprender a fugir de um predador enquanto busca a comida que está em um ponto fixo do mapa. A análise dos resultados obtidos mostram que a modularização do problema pode simplificar o processo de aprendizado e, quando unidos a heurísticas, o agente aprendiz necessita de menos tempo para resolver o problema se comparado a algoritmos de Aprendizado por Reforço convencionais.

Um desafio presente em problemas de tomada de decisão sequencial é o fato de que, ao longo do tempo, um domínio pode sofrer alterações não previstas. Enquanto que descrever apenas o domínio atual faz com que a chance de falhas na tomada de decisão aumente conforme o domínio sofre mudanças, descrever todas as possibilidades deste domínio com a finalidade de garantir que não haverá falhas quando o domínio sofrer alterações pode ser uma solução com alto custo de armazenamento e longo tempo de busca pela solução ótima. Para resolver este problema, este trabalho propõe o ASP(MDP) que utiliza Answer Set Programming para a descrição de um processo Markoviano de decisão em que avaliação de política de Monte Carlo ou Aprendizado por Reforço podem ser utilizados para realizar a interação com o ambiente e encontrar a solução ótima do problema. Enquanto a utilização de Answer Set Programming permite que a descrição do domínio seja revista conforme as alterações ocorrem, Aprendizado por Reforço ou avaliação de política de Monte Carlo permitem que as interações com o ambiente forneçam as informações restantes necessárias para que a solução ótima seja encontrada. Para avaliar o ASP(MDP) foram propostos quatro experimentos que demonstraram que a utilização de Answer Set Programming para descrever o processo Markoviano de decisão é capaz de reduzir o espaço de busca pela solução ótima, além de permitir que esta solução do problema seja encontrada sem a necessidade de reiniciar o processo de busca pela solução quando o domínio sofre alterações. No primeiro experimento deseja-se obter a melhor alocação de aplicações em servidores, sendo considerados o tempo necessário para o processamento de cada aplicação e a probabilidade de falha dos servidores. A utilização do ASP(MDP) permitiu verificar que o espaço de busca foi reduzido e a solução ótima obtida é a mesma com ou sem a utilização do Answer Set Programming para descrever o problema. Para o segundo experimento foi utilizado o sistema de controle por reações de um ônibus espacial, em que se deseja realizar uma manobra no espaço. Os resultados mostram que a utilização do Answer Set Programming permitiu não somente a redução no espaço de busca, mas também uma redução no tempo necessário para a obtenção da solução ótima e a própria descrição do processo Markoviano de decisão. O terceiro experimento se passa em um mundo de grade determinístico em que são comparados algoritmos de Aprendizado por Reforço com ASP(MDP). Neste experimento nota-se que é possível utilizar o ASP(MDP) em problemas que os conjuntos de estados e ações sofrem alterações ao longo do tempo, ao contrário do RL, e que a utilização de conhecimento adquirido antes das mudanças no ambiente fazem com que o aprendizado no novo mapa seja mais rápida do que quando é utilizado somente RL. O último experimento se passa na versão não-determinística do experimento anterior e mostra que ASP(MDP) pode ser utilizado em domínios não-determinísticos e não-estacionários, permitindo a redução do espaço de busca e do tempo necessário para encontrar a solução ótima. Portanto, este trabalho apresenta um método tolerante à elaboração que permite a busca por soluções ótimas em processos Markovianos de decisão não-estacionários e não-determinísticos de forma que a solução seja encontrada mais rapidamente pela exploração de um espaço de busca menor.

The authors establish a precise relation between the structures of Lie and Jordan algebras by presenting a method of constructing one type of algebra from the other. The examples of the Lie algebras associated to simple Jordan algebras Mm(n) and Clifford algebras are discussed in detail. The generalization of such arguments to infinite-dimensional Lie algebras in terms of Fermi fields is also discussed.

An optical sensor capable of simultaneously measuring displacement and temperature is presented. It incorporates a fiber Bragg grating temperature sensor and a low-finesse extrinsic Fabry-Perot cavity. A white light tandem interferometric technique is used to recover signal from the low finesse cavity. Signals obtained from the interferometer and the Bragg grating provide required information to simultaneously determine temperature and displacement. Experimental results are presented which demonstrate the feasibility of this sensor topology in practical applications.

A fiber optic sensing system for simultaneous measurement of displacement and temperature is presented. It is based on the use of a low finesse extrinsic Fabry-Pérot cavity and a fiber Bragg grating for temperature compensation. A while light tandem interferometric technique is used to recover the signal from the low fitnesse cavity, providing both fringe visibility and phase measurements. These, together with the fiber grating signal, give two equations that can be used to simultaneously determine temperature and displacement Theoretical analysis of the sensing scheme is performed. Experimental results are presented which validate theoretical predictions and also demonstrate the feasibility of this sensing system in practical applications.

Recent advances in nanotechnology have increased the use of nanomaterials and nanodevices for diagnostic, therapeutic and other technological applications. The knowledge about the interaction between nanomaterials and biological media allows the development of more rational applications, as well understand and anticipate adverse and toxic effects resulting from this interaction. Endocytosis is an energy-dependent biological process responsible for internalization of nanoparticles, which depends on orchestrated events that require lipids and plasma membrane proteins functioning. Studies that aim to investigate in detail the endocytosis and intracellular trafficking of nanoparticles are essential for understanding cellular mechanisms, which in turn help to select its biomedical applications. In this context, this review aims to conceptualize the main routes of endocytosis used to study the internalization of nanomaterials in eukaryotic cells. In addition, we discuss some intracellular trafficking of nanomaterials to aid in studies of the cellular processing and development of new therapeutic tools.

We consider a field theory with target space being the two dimensional sphere S-2 and defined on the space-time S-3 x R. The Lagrangean is the square of the pull-back of the area form on S-2. It is invariant under the conformal group SO(4, 2) and the infinite dimensional group of area preserving diffeomorphisms of S-2. We construct an infinite number of exact soliton solutions with non-trivial Hopf topological charges. The solutions spin with a frequency which is bounded above by a quantity proportional to the inverse of the radius of S-3. The construction of the solutions is made possible by an ansatz which explores the conformal symmetry and a U(1) subgroup of the area preserving diffeomorphism group.

Fire pumping systems are often used for firefighting in the majority of buildings, can they be residential, commercial, industrial or any other type. These systems are responsible for the needed water flow and pressure on manual or automatic devices installed for building protection purposes. Thus, it is very important to assure their availability when an undesirable fire event occurs. This paper focuses fire pumping systems' availability when they are submitted to regular periodic inspections or tests. These inspections or tests are performed to observe the system behavior and detect potential hidden failures of some component or subsystem. The methodology proposed in this paper is focused in the first stage on the analysis of the probability of failure on demand of critical equipment and analyzing the probability of success of this important stage. It is also shown the influence of inspection or tests frequency on the desired availability of the fire pumping system.

In the last decades considerations about equipments' availability became an important issue, as well as its dependence on components characteristics such as reliability and maintainability. This is particularly of outstanding importance if one is dealing with high risk industrial equipments, where these factors play an important and fundamental role in risk management when safety or huge economic values are in discussion. As availability is a function of reliability, maintainability, and maintenance support activities, the main goal is to improve one or more of these factors. This paper intends to show how maintainability can influence availability and present a methodology to select the most important attributes for maintainability using a partial Multi Criteria Decision Making (pMCDM). Improvements in maintainability can be analyzed assuming it as a probability related with a restore probability density function [g(t)].

Many organizations in a large number of countries all around the world are now awaking for a new reality concerning potential applications for the usage of unmanned aerial vehicles (UAV) or unmanned aerial systems (UAS). What was initially strictly applied for military purposes or pure private entertainment has now widespread for other purposes as for example for book or pizza delivery to customers. In manned commercial and military aircraft the MSG (Maintenance Steering Group) philosophy is usually followed and is the root of all inspection schedules in a process starting before an aircraft enters service. However, for the UAV (or UAS), as a system, there are not yet such procedures and each operator establishes the needed requirements on the development stage. The question is how to integrate this type of equipment in an asset management framework as presented in the PAS 55 or the recent ISO 55000. The objective of this paper is to show an exemple of the development of a UAV where these issues are discussed and some proposals to integrate them on an asset management framework regarding the design for effectiveness and design for safety are made on an early stage of an asset engineering process.