The aim of this paper is to study the aerodynamics of discus throw. A comparison of numerical and experimental performance of discus throw with and without rotation was carried out using the analysis of lift and drag coefficients. Initial velocity corresponding to variation angle of around 35.5° was simulated. Boundary condition, on the top and bottom boundary edges of computational domain, was imposed in order to eliminate external influences on the discus; a wind resistance was calculated for the velocity values of 25 and 27 m/s. The results indicate that the flight distance (D) was strongly affected by the drag coefficient, the initial velocity, the release angle and the direction of wind velocity. It was observed that these variables change as a function of discus rotation. In this study, results indicate a good agreement of D between experimental values and numerical results.

This thesis aims to discuss the Hardcore, here understood as an offshoot of the punk movement in the early 1980. The punk movement has its origins recognized in the United States and England, headed by small portions of youth in these countries and, in a sense, represents an important manifestation of counter-cultural nature. Not limited to their places of origin, we intend to trace how this movement arrives in Brazil, and especially as it is constituted in the city of Goiânia, which was chosen as the main cutting of this work. In this city, the first manifestations linked to Hardcore and Punk only happened in the late 1980s, when a number of situations that had great importance for this ideological and musical movement serve as expression of the revolt of certain local youth installment. In the subsequent decade, we will see a significant expansion of the movement in the city, as we have a great number of individuals participating in cultural activities and artistic productions linked to it. Seeking recognize the consolidation of this scene in Goiânia, this text will examine the materials produced during the 2000s, understood here as registering a memory of events that occurred in the previous two decades.

The mechanist program presented by Descartes in the Principles of the Philosophy is intended to provide explanations of the causal mechanisms of the physical world exclusively in terms of the geometrical properties of matter and motion. Thus understood, matter cannot contain in itself the sources of its own activity, mobility, or diversity, which means that forces or any other active principles do not play any role in the Cartesian mechanist ontology. This paper attempts to clarify Descartes' claim that divine agency can replace in his mechanical universe the banished forces.

There is no unanimity among recent historians about Francis Bacon's theory of matter. Disagreement exists in particular about Bacon's atomist and animistic ideas. My claim is that although Bacon changed his views on atomism repeatedly, he never rejected it completely. I shall reconstruct Bacon's various opinions in chronological order to establish his final evaluation of atomism and his reasons for it. Because Bacon never held an orthodox atomist matter theory identical with Greek atomism, for this paper I will define atomism in the broadest sense, as a corpuscular matter theory that posits final and indivisible particles. Following this semantic delimitation, two successive Baconian opinions may be distinguished: the first took the atomism to constitute an ontological and causative-operational principle; the second deprived the atom of its causative-operational ability, but did not touch its ontological priority. Furthermore, I will investigate the question of the coexistence of atomism and pneumatism in Bacon's theory, a point that has been discussed in the influential interpretations by Kargon and Rees. However, I shall argue that Bacon did not regard these two doctrines as incompatible.

Este estudo visou desenvolver um modelo para a predição da força de reação do solo na corrida subaquática. Participaram 20 sujeitos (9 homens e 11 mulheres), que realizaram corrida subaquática em dois níveis de imersão e três velocidades. Para cada sujeito foram coletadas seis passagens válidas em cada condição, com a utilização de uma plataforma subaquática de força. O modelo para predição da força foi construído por regressão linear múltipla. Foram consideradas variáveis dependentes a componente vertical e a componente ântero-posterior da força de reação do solo. As variáveis imersão, sexo, velocidade, massa corporal, densidade corporal e percentual de gordura foram consideradas independentes. Permaneceu no modelo final de regressão para a componente vertical a velocidade (p

Com o aumento exponencial da competitividade industrial, a procura contínua de tecnologias inovadoras de melhoramento da eficiência e robustez de processos é um aspeto fundamental para qualquer empresa poder assumir um papel relevante no mercado presente. Atualmente e na maioria dos casos, os componentes na linha de produção são manipulados com o transportador parado. Este método faculta um ambiente mais controlado, seguro e preciso, a custo da diminuição do fluxo de produção. No entanto, com o fim de satisfazer a necessidade da empresa Selmatron S.A. de prestar soluções de linhas de produção mais eficientes aos seus clientes, foi lançado o desafio à Universidade de Aveiro de investigar e desenvolver um sistema robótico, sincronizado em “tempo real” com um sistema de transporte linear magnético, permitindo assim a manipulação dos componentes na linha de montagem sem a paragem da mesma. Esta metodologia melhora a eficiência do processo a custo da redução da precisão, segurança e aumento da complexidade da programação. Foram definidos alguns requisitos e objetivos pela empresa, sendo estes: a utilização do transportador XTS da Beckhoff, um robô antropomórfico industrial do fabricante Denso controlado preferencialmente pelo controlador RC8A e o sincronismo necessita de ter um erro máximo recomendado de 1 mm a 200 mm/s. Efetuou-se um estudo das possibilidades do realização do sincronismo com os dispositivos e tecnologias disponíveis e verificou-se que o controlador do transportador (IPC da Beckhoff) contém funcionalidades que permitem sincronizar os dois atuadores. No entanto, esta a implementação desta funcionalidade requer que o robô assuma o papel de master e o transportador de slave. Através do software TwinCAT 3, sendo este dedicado para a programação de IPCs Beckhoff, criaram-se os processos para: controlar o transportador XTS, receber a informação da posição do robô proveniente do seu controlador RC8A e processar o sincronismo de posição entre os dispositivos. O sincronismo é processado pelas funções da especificação PLCopen, sendo esta a especificação adotada por omissão pela Beckhoff para o controlo de atuadores elétricos. Realizaram-se experiências e uma análise de resultados, onde se concluiu que o sincronismo contém um desempenho bom para os requisitos propostos.

This paper is the consensus of a workshop that critically evaluated the utility and problems of video playbacks as stimuli in studies of visual behavior. We suggest that video playback is probably suitable for studying motion, shape, texture, size, and brightness. Studying color is problematic because video systems are specifically designed for humans. Any difference in color perception must lead to a different color sensation in most animals. Another potentially problematic limitation of video images is that they lack depth cues derived from stereopsis, accommodation, and motion parallax. Nonetheless, when used appropriately, video playback allows an unprecedented range of questions in visual communication to be addressed. It is important to note that most of the potential limitations of video playback are not unique to this technique but are relevant to all studies of visual signaling in animals.

Este estudo pretende mostrar o desenvolvimento de habilidades motoras num grupo crianças da educação de pré-escolar que tinha algumas dificuldades na manipulação de objetos. Além disso, o estudo mostra a importância do desenvolvimento motor em crianças com idades compreendidas entre os três e os seis anos de vida. Nesta fase a criança passa por muitas alterações e maturação a nível de motricidade fina e global. Por volta do segundo ano de idade a criança adquire todas as habilidades motoras rudimentares e entra num estágio de desenvolvimento de habilidades motoras fundamentais. Para culminar este desenvolvimento surge a manipulação de objetos. Estas habilidades são apreendidas até aos 9/10 anos. A diversidade de experiências e de estímulos vão ser importantes para desenvolver de forma contínua as habilidades motoras da criança. O educador não deve separar esta área das restantes, devendo articular todo este processo com o lado cognitivo.

Este estudo pretende mostrar o desenvolvimento de habilidades motoras num grupo crianças da educação de pré-escolar que tinha algumas dificuldades na manipulação de objetos. Além disso, o estudo mostra a importância do desenvolvimento motor em crianças com idades compreendidas entre os três e os seis anos de vida. Nesta fase a criança passa por muitas alterações e maturação a nível de motricidade fina e global. Por volta do segundo ano de idade a criança adquire todas as habilidades motoras rudimentares e entra num estágio de desenvolvimento de habilidades motoras fundamentais. Para culminar este desenvolvimento surge a manipulação de objetos. Estas habilidades são apreendidas até aos 9/10 anos. A diversidade de experiências e de estímulos vão ser importantes para desenvolver de forma contínua as habilidades motoras da criança. O educador não deve separar esta área das restantes, devendo articular todo este processo com o lado cognitivo.