Este documento tem o objetivo principal de ser uma referência sobre o desenvolvimento de gerenciadores de dispositivos USB para o kernel do sistema operacional Linux. O trabalho traz uma breve introdução sobre a interface USB e suas vantagens e aborda de forma detalhada os diversos conhecimentos necessários para o desenvolvimento de gerenciadores de dispositivos USB no ambiente Linux. Como estudo de caso, apresenta-se o código fonte do módulo xpad, um dos gerenciadores de dispositivos do tipo joystick USB do kernel, com o objetivo de explicar, através de um exemplo prático real, todos passos envolvidos no desenvolvimento deste driver.

Este documento tem o objetivo principal de ser uma referência sobre o desenvolvimento de gerenciadores de dispositivos USB para o kernel do sistema operacional Linux. O trabalho traz uma breve introdução sobre a interface USB e suas vantagens e aborda de forma detalhada os diversos conhecimentos necessários para o desenvolvimento de gerenciadores de dispositivos USB no ambiente Linux. Como estudo de caso, apresenta-se o código fonte do módulo xpad, um dos gerenciadores de dispositivos do tipo joystick USB do kernel, com o objetivo de explicar, através de um exemplo prático real, todos passos envolvidos no desenvolvimento deste driver.