Os autonomous intelligent vehicles (AIVs), a classe de equipamentos que será o centro de estudo desta dissertação, têm verificado um rápido crescimento em todo o mundo. Este crescimento repercute-se nas diversas áreas de aplicação: no sector automóvel, de transportes público, no sector militar, no sector industrial, entre outros. No sector industrial, os AIVs encontram a sua principal vantagem, em comparação com os AGVs, no transporte e manuseamento de materiais (material handling systems - MHS) tendo em conta a sua tecnologia de navegação. Esta tecnologia é fundamentada numa identificação rápida de obstáculos que se encontram na proximidade dos AIVs com recurso a um sistema de reconhecimento através de sensores (visual, áudio, termal, háptico) do layout fabril. Para a implementação eficiente e eficaz de AVIs torna-se necessário proceder a uma programação dos mesmos, tendo em conta vários parâmetros, tais como: estudo de layouts e possíveis condicionantes ao fluxo de abastecimento, reais necessidades de abastecimento das linhas de produção, entre outros factores. A simulação é uma uma ferramenta útil porque permite economizar apreciáveis requisitos de capital como também prever alguns desafios técnicos, antes da implementação destes equipamentos em contexto real. Este projecto tem como objetivo principal o estudo e implementação de um novo sistema de abastecimento, com recurso a um AIV, para as linhas de inserção automática.