A gestão logística atual da Lightmobie, uma empresa produtora de bicicletas situada em Águeda, baseia-se em processos tradicionais que dependem fortemente da intervenção humana para o planeamento, separação e movimentação de materiais. Esta abordagem manual resulta não só numa maior propensão a erros operacionais, mas também em ineficiências no abastecimento dos postos de produção e dificuldades em acompanhar as crescentes necessidades provenientes da Indústria 4.0. Por isso, este projeto tem como objetivo desenvolver e implementar um protótipo de comboio logístico automatizado para a fábrica da Lightmobie, utilizando um Automated Guided Vehicle (AGV). Este AGV deve ser capaz de prever as necessidades de abastecimento dos postos de produção e automatizar o reabastecimento, otimizando rotas para atender às necessidades com eficiência. Além disso, o sistema deverá ser integrado com o novo software de gestão de operações recentemente adquirido pela empresa (Enterprise Resource Planning (ERP) - Odoo), promovendo maior eficiência e possibilitando um elevado nível de rastreabilidade dos materiais e componentes. Para atingir isto, este estágio engloba etapas importantes como uma análise técnica para dimensionar um AGV adequado às necessidades da fábrica, uma análise logística que demonstre que há benefícios emergentes da adoção do comboio logístico automatizado e também o desenvolvimento de software e viabilização do mesmo através de testes com um modelo à escala, culminando num relatório onde se conclui sobre a viabilidade e método de desenvolvimento do possível projeto futuro.

The performance of an FMS with respect to AGV utilization is assessed using a simulation model. AGV fleets of different sizes are evaluated. Under OOM, an assignment rule designed to decrease time in system by minimizing part movements among machine tools, AGV utilization is lower than under WINO, an assignment rule that seeks to balance machine workload. For a given AGV fleet, machine utilization imbalance is more levelled under WINO than OOM, however comparing across the three AGV fleets, the maximum machine imbalance is smoother under OOM than under WINO. AGV utilization consistently decreases as the number of AGVs increases from eight to nine and then to 10. The system performance is adversely affected not only by too many AGVs but also by surplus spots in both inbound and outbound queues placed in front of the machine tools.

O presente trabalho tem por objetivo retratar a quarta revolução industrial que é enfrentada no setor automobilístico e na manutenção preventiva das fábricas, ou seja, a automatização dos processos nas centrais de óleo de corte. Tem também por objetivo abordar a filosofia Kaizen no local de trabalho. Na teoria, são apresentados vários métodos e vários projetos com vista à resolução dos problemas que são apresentados. São, também, abordadas diversas tecnologias para facilitar o modo de atuação e resposta rápida. Na prática, foram utilizadas diversas ferramentas para que a automatização dos processos fosse possível, no setor de manutenção da Renault Cacia, fábrica de produção de caixas de velocidades e componentes de motores pertencentes ao grupo Renault.

Nos dias de hoje é, cada vez mais comum, em unidades fabris, a utilização de robôs de distribuição, em ambientes logísticos, de determinadas peças essenciais para a fabricação de outras, constituindo assim, todo o processo de produção da empresa. O contributo humano, na realização destas tarefas é cada vez menos vantajoso, na medida em que as tarefas que não podem ser realizadas por máquinas começaram a ficar atrasadas ou adiadas para o dia seguinte, provocadas por uma excessiva carga de trabalho sentida pelos conferentes do armazém PHF. Juntando a este facto, o da necessidade de determinados artigos ou materiais ser urgente e de os colaboradores da Renault Cacia poderem adquiri-los sem terem de se deslocar ao armazém e, simultaneamente, sem que os responsáveis do mesmo tenham de os ir distribuir aos diferentes setores e ateliers, contribuiu para que surgisse, desta forma, um projeto de distribuição automática de artigos, para substituir a manual, auxiliada por um carro Bull. Assim, ao longo deste documento, é estudada a hipótese de desenvolvimento de um meio de distribuição automática do armazém PHF, localizado fora das naves fabris, para toda a fábrica, culminando com a decisão de alugar um AGV, Automated Guided Vehicle, para concretização da mesma. Através da aplicação de diversas ações e resolução de várias tarefas que vão de encontro à concretização dos objetivos esperados, foram encontrados entraves e contratempos, diariamente, que puseram em causa o funcionamento do novo método adotado, mas que, no final, deram sentido ao novo procedimento e o enriqueceram, proporcionando oportunidade para que este vingasse e alcançasse os resultados pretendidos, tendo margem de manobra para possíveis melhorias. A distribuição, passou a ser realizada de uma forma mais automática, apesar de ainda não ser a 100%, o rendimento de trabalho dos colaboradores da Renault Cacia aumentou, assim como os ganhos consequentes, verificados na produção da mesma. A taxa de serviço ao cliente aumentou, assim como o funcionamento do armazém PHF, ganhou outra desenvoltura e, neste momento, os seus conferentes estão mais libertos para poderem desempenhar as suas funções

O Nomad200 foi um dos robôs mais populares usados para a investigação em robótica móvel. Face à antiguidade destes robôs, a maioria da utilização dos mesmos hoje em dia implicou uma renovação do seu hardware. Este projeto de mestrado teve como motivação a reabilitação de um robô NOMAD200 obsoleto, tendo como objetivo a implementação de um robô capaz de navegar autonomamente em ambiente interior. Foram estudados todos os componentes do robô e reutilizou-se todo o hardware funcional do robô, nomeadamente sensores, atuadores e estrutura mecânica. Foi desenvolvido software de baixo nível para controlar o hardware recuperado, bem como os novos componentes de hardware que foram integrados. A comunicação com o PC de alto nível é feito usando o protocolo rosserial. O sistema base de software de alto-nível do robô é o ROS, versão Indigo. O sistema desenvolvido foi testado e a versão atual do robô permite realizar navegação com a utilização de um laser e odometria.

A evolução para a Indústria 4.0 e o aparecimento da Indústria 5.0 impulsionaram uma transformação profunda na logística, exigindo sistemas de transporte interno cada vez mais flexíveis, eficientes e autónomos. O presente projeto aborda o tema da gestão de frotas de veículos industriais, focando-se na análise comparativa e na transição tecnológica entre os tradicionais AGVs e os mais recentes AMRs. O trabalho investiga as tecnologias de navegação e localização e as estratégias de gestão de tráfego e energia. A componente prática do projeto centra-se num estudo de caso aplicado a uma unidade fabril, onde foi desenvolvido um modelo de dimensionamento analítico. Os resultados obtidos no cenário normalizado demonstraram que uma frota de 4 veículos garante o cumprimento dos objetivos de produção. Contudo, a análise de sensibilidade revelou que a introdução de variáveis realistas, como a gestão de energia, eleva a ocupação evidenciando a vulnerabilidade de frotas estritamente dimensionadas a imprevistos operacionais. Conclui-se que embora os AGVs mantenham a viabilidade económica em fluxos estáveis e lineares, a tecnologia AMR apresenta-se como a solução superior em termos de resiliência operacional, permitindo a navegação dinâmica e a mitigação de congestionamentos em ambientes industriais complexos e partilhados.

A robótica está cada vez mais presente nas nossas vidas cotidianas, num mundo cada vez mais globalizado e exigente, onde é necessário tirarmos benefícios do a que tecnologia nos oferece. Os AGVs são exemplo disso, aplicados cada vez mais na indústria para o transporte de materiais e apoio à produção. A sua flexibilidade e a sua rentabilidade são muito apreciadas na indústria que necessita de transportar matérias-primas ou até produtos acabados. Esta tecnologia atualmente adotada por muitas indústrias tem obtido um grande êxito uma vez que contribui para o aumento da produtividade e reduz os custos de produção. No entanto para que robôs tenham uma maior projeção no mercado, é imprescindível ultrapassar as limitações que os sistemas atuais apresentam. Daí este trabalho de projeto se concentrar no estudo da problemática da localização, por forma a encontrar otimizações e novas soluções de localização de um AGV. O sistema proposto baseia-se no uso de vetores de atributos compostos de medições momentâneas extraídas do ambiente através de sensores que se encontram exteriormente, bem como no próprio AGV. As estimativas de posição são detetadas por um sensor de guia magnético que gera uma leitura da posição global por meio de linhas e beacons magnéticos. Rede de sensores estáticos já instalados no local onde se pretende localizar com dispositivos moveis, de modo a se comunicarem e determinarem a sua posição. E a sinalética e orientação do robô móvel através de um sensor RFID passivo, ambos estes sensores, utilizados em conjunto nestes vetores de atributos, de forma a caracterizar os resultados obtidos pelo AGV. A nova solução de localização é então resolvida por estas três tecnologias agregadas, com uma topologia do ambiente já conhecida, e a correlação entre cada local neste ambiente e os seus atributos são armazenados através do uso de um servidor local. O sistema de localização foi avaliado de maneira experimental em campo, numa plataforma robótica modular desenvolvida exclusivamente para este propósito, bem como vários simuladores. Foi feito um estudo detalhado para cada tecnologia e os resultados obtidos, que são promissores, são apresentados e permitem validar a solução proposta.

O presente relatório foi elaborado no âmbito do estágio para a conclusão do Mestrado em Engenharia e Gestão de Ativos Físicos do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, realizado na TRIDEC. Num mercado cada vez mais dinâmico e exigente, as empresas enfrentam a necessidade constante de otimizar processos, reduzir desperdícios e reforçar a eficiência operacional. A TRIDEC, assumindo um papel de liderança no fabrico de sistemas direcionais e suspensões especiais, vê na automação uma oportunidade estratégica para aumentar a produtividade, melhorar os fluxos internos e sustentar o seu crescimento. Assim, o estágio incidiu em diferentes iniciativas orientadas para a transformação digital e a melhoria operacional da fábrica. O trabalho desenvolvido focou-se em quatro áreas principais: o estudo de viabilidade da implementação de um AGV para melhoria dos fluxos logísticos internos; a análise da possível integração de um Cobot para um processo de montagem, com o objetivo de iniciar a automatização dos processos de montagem e melhorar as condições ergonómicas dos colaboradores; a análise e otimização de tempos de corte a laser e maquinação CNC; e, por fim, a elaboração e validação de uma instrução de trabalho para uma nova montagem. As atividades realizadas contribuíram para o aperfeiçoamento dos processos produtivos da TRDEC. O estudo do AGV mostrou oportunidades de melhoria dos fluxos de transporte e o aumento da segurança no chão de fábrica; o estudo do Cobot evidenciou o potencial de automatizar parcialmente operações de montagem e a redução do esforço manual; a análise de tempos resultou na redução efetiva de tempos de produção em operações de corte e maquinação; e a instrução de trabalho desenvolvida reforçou a padronização e qualidade do processo de montagem. Em conjunto, estes contributos permitiram apoiar decisões estratégicas e fortalecer a cultura de melhoria contínua da empresa.

A Faurecia - Assentos de Automóveis Lda. é uma das empresas do grupo multinacional Faurecia, especialista em encostos de cabeça e braço, espumas e mecanismos de assentos para automóvel. O Sistema de Excelência Faurecia (FES) é uma ferramenta de melhoria contínua, comum a todo o grupo que define a visão, a prática e o método de trabalho para ser atingida a excelência ao nível da qualidade, custos e entregas. O FES implica a implementação e aperfeiçoamento contínuo de processos, integrando ferramentas e técnicas adequadas, adaptadas das metodologias Lean. O presente trabalho teve como objetivo inicial o acompanhamento e a implementação de metodologias Lean, nomeadamente ao nível dos 5S, sistema kanban, filosofia just-in-time, poka-yoke, hoshin, standardized work e layout. A introdução de máquinas automatizadas em determinados pontos das linhas de produção traduz-se numa diminuição de tempos, designadamente de transporte e entrega, o que poderá revelar-se uma estratégia interessante na logística de uma empresa. A avaliação da possibilidade de automatização e evacuação de três linhas de produção de apoios de cabeça em assentos de automóveis constituiu o objetivo principal deste projeto. Os sistemas Automated Guided Vehicle (AGV) e Autonomous Mobile Robot (AMR) foram considerados, sendo descritos os novos layouts requeridos, assim como as estruturas dinâmicas necessárias à implementação dos mesmos

Este relatório aborda a implementação de sistemas de robótica móvel, nomeadamente os Veículos Guiados Automatizados (AGVs) e os Robôs Móveis Autónomos (AMRs), no ambiente académico do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (ISEC) e no ambiente industrial da empresa Sanitana. O relatório apresenta a evolução histórica da robótica, comparando as diferentes tecnologias tais como os AGV e os AMR, bem como detalha os componentes fundamentais de cada tipo de sistemas, incluindo sensores, sistemas de navegação, distintas configurações de rodas e também os métodos de carregamento de baterias. No ISEC, o foco centra-se na definição de percursos para um AGV designado por TriBOT 5000 produzido pela ABB/ASTI, considerando a infraestrutura das oficinas mecânicas de modo a garantir a segurança e eficiência na movimentação deste tipo de equipamentos. Para a empresa Sanitana foi realizado um estudo da implementação e integração de AGVs ou AMRs para otimizar a movimentação de cargas dentro da empresa, tendo em consideração os desafios de integração com outros sistemas existentes, bem como a adaptação dos processos de trabalho. O relatório inclui uma análise detalhada das diferentes rotas, as cargas e descargas, assim como os tempos de movimentação, bem como a avaliação técnica das limitações e requisitos para a implementação eficaz de sistemas de robótica móvel. As tarefas desenvolvidas no ISEC incluem a criação de uma rota para a instalação do AGV, assim como o desenvolvimento de um manual de operação e programação destinado a futuros alunos. Na Sanitana, destaca-se a elaboração de um caderno de encargos para delinear o equipamento desejado junto a potenciais fornecedores, com intuito do fornecimento de um sistema adequado as necessidades da empresa. .